約在公元前3世紀，漢族人就開始在我國南部挖掘取鹽水的裸井，那時候這些鹽井中時常噴出天然氣，因此以“火井”聞名。在公元1世紀我們中國人就開始有組織地鉆這類井來采鹽水，同時獲取地層探處的天然氣用以燃撓和照明，這些現象在公元2世紀已有文字記載。而后使用的鉆機為人力、畜力沖擊電鉆設備，先民用這一方法于1853年鉆成了史上超出1000米的燊海井，該井被聯合國環境規劃署定為19世紀中葉前的鉆井較高記錄。在工業革命后，大約是1808～1831年間，西方出現以蒸汽為驅動的沖擊鉆機器設備。19世紀中期又創造出可以采用巖心的回轉式鉆機，這類鉆機在基巖中鉆進效率高，因此逐漸在地質勘查和建筑工程施工的鉆進領域里占據著主導地位。并因此逐漸形成了立軸式鉆機、轉盤式鉆機。石油革命后，鉆機迅速發展，產生了動力頭式、頂驅式鉆機，驅動方式由機械驅使轉變成液壓驅使。21世紀，鉆機逐漸向全自動化、智能化方向發展，形成了如今我們使用的鉆機。